رباتیک یکی از علوم مهندسی نوظهور و جذاب است که در آن درباره طراحی، ساخت، عملکرد و برنامهنویسی رباتها یا ماشینهای خودکار مطالعه میشود. رباتها میتوانند از طریق حسگرها، پردازشگرها، اعمال کنندهها و سیستمهای کنترلی متفاوتی اطلاعات را جمع آوری کرده و وظایف مشخصی را به صورت خودکار انجام دهند. رباتیک علمی است که به طراحی، ساخت و برنامهریزی رباتها میپردازد تا بتوانند وظایف خاصی را به طور اتوماتیک، دقیق و هوشمندانه انجام دهند.
تاریخچه رباتیک
رباتیک علمی است که به طراحی، ساخت و برنامهریزی رباتها میپردازد. تاریخچهی رباتیک به قدمتی چندصد ساله برمیگردد و در طول زمان، توسعههای بزرگی را تجربه کرده است.
ریشههای تاریخی: ریشههای تاریخی رباتیک به دوران باستان برمیگردد و به ماشینهایی که توسط نیروی بخار، آب یا باد حرکت میکردند، اشاره دارد.
رونق روباتیک در قرن ۲۰: با پیشرفت تکنولوژی و علمی در قرن ۲۰، ربات ها به صورت وسیعی توسعه پیدا کردند و در صنایع و خدمات مختلف مورد استفاده قرار گرفتند.
تقدم و توسعه فناوری: از طراحی رباتهای صنعتی تا رباتهای هوشمند در حوزه پزشکی و خدمات، توسعههای بزرگی داشته است.
کاربرد ربات ها در صنایع مختلف
صنعت خودکارسازی تولید: رباتها در خطوط تولید صنعتی استفاده میشوند تا وظایف تکراری و خستهکننده را به طور خودکار انجام داده و بهبود کیفیت، دقت و سرعت تولید را به ارمغان بیاورند.
صنعت پزشکی: رباتیک جراح رباتها در عملیاتهای جراحی برای دسترسی به ناحیههای دشوار، افزایش دقت و حذف لرزشهای دست جراح، استفاده میشوند. این رباتها معمولاً از سیستم حرکتی جدید و پیشرفته برخوردار هستند.
تحویل دارو و نگهداری بیمار: رباتها میتوانند داروها را به بیماران تحویل دهند، نظم در دستورات درمانی را حفظ کنند و در نگهداری بیماران مؤثر باشند.
تمرینات فیزیوتراپی: رباتها در تمرینات فیزیوتراپی میتوانند بیماران را راهنمایی و پشتیبانی کنند و بهبودی آنها را تسریع کنند.
رباتیک در پذیرش مشتریان: رباتها در صنایع خدماتی مانند هتلها، رستورانها و فروشگاهها میتوانند مشتریان را پذیرش کرده و خدمات پایه را ارائه دهند. این رباتها معمولاً قادرند به پرسشهای متداول پاسخ دهند و در خدمت مشتریان باشند.
رباتهای راهنما: رباتها در مکانهای عمومی و تجاری مانند فرودگاهها، موزهها و مراکز خرید میتوانند به مشتریان کمک کنند، به آنها راهنمایی کنند و اطلاعات مورد نیاز را ارائه دهند.
رباتهای پرستاری: رباتهایی که برای پرستاری و مراقبت از افراد معلول یا سالمندان طراحی شدهاند. این رباتها میتوانند به شخص از طریق کمک در تغذیه، حرکتو دیگر نیازهای روزمره کمک کنند.
جریان دادهها: رباتها میتوانند دادهها را به طور خودکار جمع آوری و تجزیهوتحلیل کنند، سیستمهای کنترلی را بهبود بخشند و به صورت هوشمندانه کار را انجام دهند.
خدمات تعمیر و نگهداری: رباتها میتوانند کاهش زمان توقف تولید را به ارمغان بیاورند و هزینههای تعمیر و نگهداری را کاهش دهند.
این فقط چند نمونه از کاربردهای رباتیک هستند و قدرت و توانایی رباتها همچنان در حال رشد است. با توسعه این زمینه، امکانات بیشتری از رباتها در زمینههای دیگر نیز فراهم خواهد شد.