ماژول راه انداز L298 ،جهت راه اندازی موتورهای DC ، با استفاده از میکروکنترلر می توانید سرعت و جهت حرکت موتور را کنترل کنید.این درایور توانایی کنترل همزمان 2 موتور DC را دارد.
از این ماژول می توان جهت راه اندازی دو موتور DC یا یک موتور پله ای Stepper Motor استفاده کرد.
ویژگی ها:
حداکثر ولتاژ قابل اعمال به موتور: 50 ولت
حداکثر جریان مجاز خروجی ها: 2 آمپر برای هر کانال
دارای دو کانال خروجی برای دو موتور DC
کاربردها:
رباتیک
کنترل موتورهای DC
کنترل و راه اندازی موتور پله ای
ماژول L298 :
اگر قصد ساخت چیزی مانند ربات را داشته باشید و نیاز به کنترل موتور DCداشته باشید یکی از ساده ترین و ارزان ترین راه ها برای کنترل موتورهای DC استفاده از ماژول L298 است.
با استفاده از ماژول L298 به همراه آردوینو می توانید سرعت و جهت چرخش دو موتور DC را کنترل کنید. این ماژول شامل آی سی L298 که دارای ۲ پل H با ترانزیستورهای دوقطبی است.
با پل H می‌توان جهت چرخش موتور DC را با تغییر قطب ولتاژ ورودی آن کنترل کرد. ماژول L298 شامل یک پین ۳ تایی ورودی برای تغذیه Vs است و زمین GND و منبع تغذیه ۵ ولت Vss می باشد.
همچنین این ماژول دارای دو پین ۲ تایی 3.5 میلیمتری خروجی برای موتور A و B است. دو موتور DC با ولتاژ بین ۵ تا ۳۵ ولت را می‌توان به این ترمینال ها وصل نمود.
پینهای In1 وIn2 جهت چرخش موتورA وIn3 وIn4 جهت چرخش موتورB به کار می‌روند. همچنین اگر هر دو ورودی صفر low)) یا هر دو ورودی یک (high) باشد موتور خاموش و اگر ورودی های In1 وIn3 یک (high) باشد موتور مستقیم می چرخد و اگر ورودی های In2 و In4 یک (high) باشند موتور برعکس می چرخد. پین ENA برای کنترل سرعت موتورA و پین ENB برای کنترل سرعت و یا برای روشن و خاموش شدن موتورB به کار می روند.
مشخصات محصول:
این ماژول از تراشه L298N ST به عنوان درایو اصلی استفاده می کند ، با قابلیت درایو کردن ، حرارت کم ، ویژگی های ضد گرفتگی.
از این ماژول می توان برای دریافت نیرو از طریق بخش قدرت درایو 78M05 داخلی کار استفاده کرد ، اما برای جلوگیری از آسیب به تراشه تنظیم کننده ، هنگامی که ولتاژ درایو بیشتر از 12V است ، لطفاً از منبع منطقی خارجی 5V استفاده کنید.
این ماژول با استفاده از خازن های فیلتر با ظرفیت بالا ، حفاظت از دیودهای چرخان آزاد ، قابلیت اطمینان را بهبود می بخشد.
موارد احتیاط:
1. هنگامی که ولتاژ را هدایت می کنید (رقمی که به عنوان ورودی 12 ولت مشخص شده است ، می تواند محدوده ورودی واقعی 7-12 ولت را بپذیرد) تا 7 ولت.
-12 ولت ، آنها می توانند منبع تغذیه منطقی 5 ولت را هنگام استفاده از منبع تغذیه 5 ولت پس از ، رابط + 5 ولت فعال کنند.
ولتاژ منبع تغذیه ورودی نیست ، اما می تواند منجر به ولتاژ 5V برای استفاده خارجی شود. (این استفاده معمولی است!)
2. هنگامی که ولتاژ درایو بالاتر از 12 ولت ، 24 ولت یا کمتر است (تراشه می تواند از دستیابی به ولتاژ 35 ولت پشتیبانی کند ، اما آن را دنبال کنید. هنگامی که عموماً 298 را تجربه می کنید تا از برنامه محافظه کارانه حداکثر ولتاژ 24 ولت بسیار عالی استفاده کنید!) ، برای مثال ، برای هدایت ولتاژ نامی
دارای موتور 18 ولت ابتدا ، شما باید خروجی 5V فعال شده را از پریز جدا کنید. و سپس پورت خروجی 5 ولت دسترسی به 5 ولت خارجی
ولتاژ L298N مدار منطقی داخلی (این یک برنامه غیر معمول درایور با ولتاژ بالا است!)
نام ماژول
ماژول درایور موتور H-Bridge دوگانه
حالت کارکرد
درایور پل H (دوگانه)
تراشه اصلی
L298N
ولتاژ منطقی
5 ولت
ولتاژ درایور
5 ولت-35 ولت
جریان منطقی
0mA-36mA
درایو فعلی
2A (MAX تک پل)
دمای ایمنی
-20 ℃ تا + 135 ℃
حداکثر توان
25 وات
وزن
30 گرم
ابعاد خارجی
43 * 43 * 27 میلی متر
L298 driver module, to start DC motors, you can use the microcontroller to control the speed and direction of motor movement. This driver has the ability to control 2 DC motors simultaneously.
This module can be used to start two DC motors or a stepper motor.
Attributes:
Maximum voltage applicable to the motor: 50 volts
Maximum allowable output current: 2 amps for each channel
It has two output channels for two DC motors
applications:
robotic
Control of DC motors
Control and start of stepper motor
Module L298:
If you want to build something like a robot and need to control a DC motor, one of the easiest and cheapest ways to control a DC motor is to use the L298 module.
Using the L298 module with Arduino, you can control the rotation speed and direction of the two DC motors. This module includes IC L298 which has 2 H bridges with bipolar transistors.
With bridge H, the direction of rotation of the DC motor can be controlled by changing the polarity of its input voltage. The L298 module includes a 3-pin input pin for Vs power supply, GND ground and 5V Vss power supply.
This module also has two 3.5 mm dual output pins for motors A and B. Two DC motors with voltages between 5 and 35 volts can be connected to these terminals.
Pins In1 and In2 are used to rotate motor A, and In3 and In4 are used to rotate motor B. Also, if both inputs are zero (low) or both inputs are one (high), the motor is off, and if the inputs In1 and In3 are one (high), the motor rotates directly, and if the inputs In2 and In4 are one (high), the motor is reversed. Turns. ENA pins are used to control the speed of motor A and ENB pins are used to control the speed or to start and shut down motor B.
Product Features:
This module uses ST’s L298N chip as the main drive, with driving ability,low heat, anti-jamming features.
This module can be used to take power through the built-in 78M05 drive power part of the work, but in order to avoid damage to the regulator chip, when a drive voltage greater than 12V, please use an external 5V logic supply.
This module uses high-capacity filter capacitors, freewheeling diode protection, reliability can be improved.
Precautions:
1. When you drive voltage ( the figure identified as 12V input, can accept the actual input range is 7-12V ) to 7V.
-12V, they can enable the on-board 5V logic supply, when using the onboard 5V power supply after , interface + 5V.
power supply voltage is not input, but can lead to 5V voltage for external use. (This is the routine use!)
2. When the drive voltage higher than 12V, 24V or less (chip can support manual proposes to 35V, but follow through. when you experience generally 298 to support a conservative application of the maximum voltage 24V has been very great!), For example, to drive a rated voltage
of 18V motor. First, you must unplug the onboard 5V output enable jumper caps. And then 5V output port access external 5V
voltage L298N internal logic circuitry. (This is a high-voltage driver unconventional application!)
Module name
Dual H-bridge motor driver module
Operating mode
H-bridge driver (Dual)
Master chip
L298N
Logic voltage
5V
Driving voltage
5V-35V
Logical current
0mA-36mA
Drive current
2A (MAX single bridge)
storage temperature
-20 ℃ to + 135 ℃
Maximum power
25W
weight
30g
External dimensions
43 * 43 * 27mm
منبع این مطالب:
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.